酷暑时节,一旦户外高压供电设备突发故障,不仅百姓家断电、离了空调电扇吃不消,电力抢修人员也要顶着烈日,冒险开展抢修作业。好消息是,7月16日,国网上海市南供电公司带电作业班来了位“新帮手”,它不仅不惧酷暑严寒,操作起来也“很聪明”,一起来瞧瞧。
7月16日上午9点,闵行区都会路上进行了一次不停电电力施工,而此次“坐”上云梯,伸出“双手”的不是电力施工人员,而是一位新到岗的智能机器人。不到一个小时,这位“新帮手”就完成了10千伏杆熔丝上引线带电搭接及相邻杆加装接地环工作。
国网上海市南供电公司输电(配电)带电作业班副班长 张浩:
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刚才机器人已经完成了导线的剥皮工作,现在机器人就完成最后的搭接工作。
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记者看到,机器人在高空作业时,地面施工人员只需通过手持终端进行控制监护,机器人会自动根据现场环境3d激光建模选点开展作业。
带电作业智能机器人技术负责人 徐乾尧:
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这主要核心是我们这边有一个3d扫描的激光,这个3d扫描的激光是对面前的一个环境进行一个全局的建模,这边两个手臂上有两个黑色的,这两个是我们的面阵激光,这两个的精度可以达到厘米级,就1厘米以内可以扫描各种支线和组线在空中的具体位置。
”
此外机器人还配备了多个摄像头和小型气象台,可以根据高空的天气状况,开展全天候带电作业。
国网上海市南供电公司输电(配电)带电作业班副班长 张浩:
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这项工作虽然我们人工也可以完成,但是在高温天气下,这项工作的危险性就会增加,有时候遇到恶劣天气就无法完成,有了机器人以后,我们就可以在更多恶劣环境和更多工况下完成这项工作,这样老百姓就可以实现“零停电”和“零感知”。
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据了解,今后供电部门会进一步探索机器人的使用推广,更好地服务城市供电。