电能表拆包是指电能表到货后拆除包装纸箱的工作，是电能表全检的第一个环节，也是唯一没有实现自动化的一个环节。目前，业界广泛采用的人工拆包方式存在劳动强度和人工成本高、资产管理困难、人工开箱等过程容易损坏资产等诸多问题。然而，要实现电能表自动拆包技术替代人工拆包，存在着纸箱尺寸和箱钉位置等多维度检测、系统自适应要求高、开箱粉尘大、机器人取表成功率低、节拍不足等诸多技术壁垒。因此，该项技术此前一直停留在实验阶段，并未实现真正意义上的应用和推广。
为全面实现电能计量器具检定过程的全自动化，国网重庆电科院成立专项小组开展研究，成功研发了电能表拆包装箱系统，迄今已成功申请国家发明专利8项。
该系统在设计之初便引入工业4.0理念，通过先进的射频识别技术，实现电能表拆包、检测全过程的资产跟踪，力求从系统层面实现物流、信息流的有效融合。大胆尝试将电子产品制造领域的delta机器人（即并联机器人）创新性应用于电能计量器具自动拆包装箱领域，巧妙利用了delta机器人轻巧、快速的优势，同时，结合机器人视觉技术，实现了多种电能计量器具、多种摆放方式的柔性识别，保证计量资产信息化、精益化管理的同时大大提高了系统自适应能力和生产能力。
该系统首次尝试对电能计量器具进行自动异物检测。该检测单元结构上采用仿人技术，信号处理和识别方面采用了幅频特性统计分析等技术，实现电能计量器具内部脱落元件、焊点等异物的检验检测，填补了国内电能计量器具自动异物检测技术的空白。 来源： 新华网重庆频道
