当日,超高压架空线路清障检测机器人这项成果,作为全国总工会推荐的五个项目中的压轴项目出场展示。它也是国家电网公司系统唯一参展的演示项目。
该机器人可以在500千伏四分裂导线上带电作业,且动作准确到位。另外,它自带视频采集系统,能通过无线传输系统与地面操作平台交换信息,便于遥控操作清除异物,还可以监测线路运行,及时发现导线损伤情况。
目前,该机器人已在山东超高压公司所辖60多条500千伏线路上得到初步应用,每年可节约各类生产费用7200多万元,减少负荷损失400多万千瓦。
近年来,受雨雪等恶劣天气的影响,挂在高压线的异物放电造成线路故障的情况时有发生,在一定程度上影响了电网安全运行和可靠供电。传统线路清障方法是停电检修或带电作业,但又存在影响社会用电、工作效率低、作业危险等问题。
“为解决这一难题,我们提出以机械智能代替人工,完成线路清障巡视工作。”山东超高压公司负责人苏建军介绍。该公司开展QC活动700多次,制作滑轮、电路板等模具700余块,进行试验上百次,终于研制出国内首个超高压架空线路清障检测机器人。