调试作业机器人(图片由石嘴山融媒体中心提供)
作业现场,智能登杆带电作业机器人仅用40分钟就完成了激光定位点调整、接火位置确认、抓手模块更换、引流线定位线夹穿入等全部带电接火工作。该智能登杆带电作业机器人具有升降平台、遥控器等模块,能够运用视觉定位、运动控制等核心技术实现压接引线、剥除绝缘层等功能。
传统带电作业主要依赖斗臂车进行人工作业,作业人员需要在高电压、强电场中工作,面临极高的风险。应用此项新技术不仅可减少作业人员数量,降低作业人员工作强度,而且采取“硬隔离”的方式,作业人员仅需在地面控制带电作业机器人,作业全过程仅在操作终端上就能实现“一键操作”,大大提高了带电作业的效率和安全性。